相位自動調整命令（GC3）
此功能是計算編碼器上的參考脈沖（I0脈沖，或零點位置丟失時）和定子U相的繞組，更確切的說，它測量的是轉子磁通相對于定子磁通在每個位置上的相位偏移。
知道這個相位偏移對于矢量控制電機非常重要,目前,此參數由發格公司測量，參數已經存入編碼器的存儲器。問題是當更換一個損壞的編碼器之后，在這種情況下，RHO參數必須校正，此命令就是自動進行這個運算的。
此工作由專業人員進行，步驟如下：
1. 電機必須從機械側脫開，必須可以自由旋轉（如果有抱閘要打開）,另外，驅動器的額定電流必須和電機相匹配。
2. 不加動力電，檢查驅動器和控制電路無任何報警和錯誤。
3. 將CNC設置為DRO模式，或者跟隨誤差設置得非常大，以便在自動測量時可以讓電機無故障運行。
4. 調出GC3命令，并執行之。
5. 加動力電，電機將開始運轉，找尋合適的RHO參數。
6. 觀察GC3的值，直到命令無錯執行完畢(沒有出現VC3=3),電機在執行完命令后,回到初始位置。
7. 在編碼器上記錄此數據，（型號是EO、E1、AO、A1），用RC1命令或存到FLASH存儲器里，用GC1，或WinDDSSetup里的按鈕。