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    編碼器安裝自動調整方法通訊軟件6.02以上版本適用

    相位自動調整命令(GC3)

    此功能是計算編碼器上的參考脈沖(I0脈沖,或零點位置丟失時)和定子U相的繞組,更確切的說,它測量的是轉子磁通相對于定子磁通在每個位置上的相位偏移。

    知道這個相位偏移對于矢量控制電機非常重要,目前,此參數由發格公司測量,參數已經存入編碼器的存儲器。問題是當更換一個損壞的編碼器之后,在這種情況下,RHO參數必須校正,此命令就是自動進行這個運算的。

    此工作由專業人員進行,步驟如下:

    1. 電機必須從機械側脫開,必須可以自由旋轉(如果有抱閘要打開),另外,驅動器的額定電流必須和電機相匹配。

    2. 不加動力電,檢查驅動器和控制電路無任何報警和錯誤。

    3. 將CNC設置為DRO模式,或者跟隨誤差設置得非常大,以便在自動測量時可以讓電機無故障運行。

    4. 調出GC3命令,并執行之。

    5. 加動力電,電機將開始運轉,找尋合適的RHO參數。

    6. 觀察GC3的值,直到命令無錯執行完畢(沒有出現VC3=3),電機在執行完命令后,回到初始位置。

    7. 在編碼器上記錄此數據,(型號是EO、E1、AO、A1),用RC1命令或存到FLASH存儲器里,用GC1,或WinDDSSetup里的按鈕。

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