當FAGOR伺服電機與8055數控系統通過SERCOS控制時，可實現電機動力插頭及反饋插頭的熱拔插，具體實現如下：
M5113、M5163、M5213、M5263、M5313、M5363、M5413對應不同的軸，當通過SERCOS控制軸并且PLC將相關的M＊＊＊＊信號設置為高電平時，將通過SERCOS自動生成該軸停止的命令，該軸驅動不發送錯誤信息。
PLC可作如下處理：
1．數控系統忽略該軸：
（條件）and NOT M100=SET M100
M100=M5113=RES M101
2．拔插頭
3．恢復該軸時將插頭安裝好
4．恢復該軸：
（條件）and NOT M101=RES M100=SET M101
M101=SERVO*ON=SPENA*=DRENA*
以上處理后，電柜中驅動器可不做任何處理